Как правильно настроить htaccess что бы создавать нужные url?

Question

[Chesterfield25]

На данный момент мой
.htaccess содержит

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.+)$ index.php?q=$1 [L,QSA]

Если я правильно понимаю то q=$1 позволяет создавать такие url site.ru/categories/1
А как правильно настроить что бы я мог создавать url такого рода site.ru/api/appfaucetlist/categories/1/1
и такого site.ru/api/appfaucetlist/categories/1/1/1
По url /categories/1 буду получать одну категорию, по url /categories/1/1 буду получать все товары этой категории, а по url /categories/1/1/1 один товар этой категории