Selenium, режим headless. Гугл в помощь, о чем гуглить я написал. Вам нужно будет просто создать скрипт, кликающий на элемент и соответственно переходящий по ссылке автоматической загрузки.
А там уже работа вашего используемого браузера, думаю обязательно должна быть выставлена Автоматическая загрузка, а не указывая путь для загрузки. Если итак стоит, то трогать её не надо :)