команда для подключения библиотеки
#include "Firmata.h" (первая строчка в примере)
В примере хорошо видно что все обращения к библиотеке выглядят как:
Firmata.setFirmwareVersion(0, 1);
Firmata - собственно название библиотеки
setFirmwareVersion(byte major, byte minor) - задать имя и версию прошивки по имени файла (без .pde)
Описание функций этой библиотеки смотрим здесь:
https://doc.arduino.ua/ru/prog/Firmata