Детектор Харриса Корнерса на C #?

Question

[mIka01]

Здравствуйте, дуброва времени суток.

Помогите в реализации алгоритма "поиск углов на изображении". Может у кого то есть готовый код или вы знаете где найти его.
Находил статью , не работает.

Заранее благодарю. Извините за сумбур.

Answer 1

[Александр Скуснов]

В MatLab есть такая функция detectHarrisFeatures
Можете там считать. Т.к. почти все файлы имеют текстовые исходники, то можно и код посмотреть. Ещё можно средствами MatLab перевести код в С/С++.
Можно ещё внимательно посмотреть на формулу Харриса и реализовать самому, она не сложная.

Comments

[mIka01]

Ок, попытаюсь сам написать через формулу.

[mIka01]

Я не понял.

тут I берется производная частного порядка, от что тут будет этой производной? Как представить производную от I(X,Y)?
Как подсчитать сумму матрице элементов матрице (я знаю только умножения или сумму двух матриц), в тупую все сложить ?

[Александр Скуснов]

Частная производная по Х это изменения при константных Y.
Отдельно находим частные производные по Y (при константных Х).
Производные можно брать по-разному (по двум ячейкам или по трём).
Сумма элементов матрицы это наверное сумма её элементов.

[mIka01]

Ок, что такое частная производная я еще в школе знал. Как взять её в уравнение где два числа через запятую?

[mIka01]

Просто обнулить ?

[mIka01]

Я решил по другому, спасибо.