Можно использовать
>>> import dateparser
>>> a = dateparser.parse('Завтра в 7:00', languages=['ru'])
>>> a
datetime.datetime(2021, 2, 9, 7, 0)
Плюс, возможно, имеет смысл посмотреть как работает линуксовая команда at
at 7pm tomorrow
Ее придумали при царе Горохе, когда еще никаких NLP и в помине не было.