Ну есть пару варянтов:
1) Можно создать список с ID кому позволена данная команда. И далее делать проверку, сверяя есть ли ID ввёвшего команду в списке. Команды дискорд АПИ плохо знаю, так что приблизительный вид для такой проверки:
Acces_to_cmd = [273747, 2848, ...]
If message.author.id in Acces_to_cmd:
2) Или же можно проверку по ролям юзера, для доступа к кмд (если есть нужная - то продолжает выполнять заданное):
If role in user.roles: