All API methods are located in the TeleBot class. They are renamed to follow common Python naming conventions. E.g. getMe is renamed to get_me and sendMessage to send_message.
Понятно, что использовать нужно bot.set_my_commands()
Из API по setmycommands видно, что ему нужен параметр commands, в который нужно передать список botcommand. Из botcommand понятно что нужна команда + описание в конструктор.