1. В юнити есть строенный физический движок. Любой объект с rigid body автоматически поддерживает физику.
2. Реакция на анимацию обычно записывают как часть анимации.
3. Также в юнити есть строенная поддержка rag doll.
4. Ещё юнити прямо из коробки поддерживает различные joint, симулирующие физические соединения.