Здравствйте,
Мне необходимо создать датасет координат из траектории движение манипулятора.
То есть тракторию (любую) в 3Д пространстве разбить на точки координат x,y,z и записать в массив.
Я нашла только способ выписывания данных из plot3 вот таким способом
ch=get(gca,'children');
X_data=get(ch,'Xdata');
Y_data=get(ch,'Ydata');
Z_data=get(ch,'Zdata');
Но хотелось бы избежать использования вырисовывания траектории (сейчас я это использую чисто для общей визуализации). Может кто-то подскажет более удобный и красивый способ?
Заранее благодарю за помощь
