Почему matlab перекидывает знаки в функции tf?

Question

[Александр Плосман]

>> a=[2160 1140 130 70]

a =

        2160        1140         130          70

>> b=[-105 -107 0 2]

b =

  -105  -107     0     2

>> W=tf(a, b)

W =
 
  -2160 s^3 - 1140 s^2 - 130 s - 70
  ---------------------------------
        105 s^3 + 107 s^2 - 2

как запретить матлабу менять знаки?

Answer 1

[Вадим Освальд]

Ох и сложный вопрос вы задаете. Смотрите, матлаб автоматически меняет знаки в передаточной функции, чтобы привести знаменатель и числитель к стандартной форме. Если вы хотите сохранить знаки такими, какие они есть, к сожалению, матлаб напрямую не позволяет это в функции tf. Но можно посидеть и подумать над тем, чтобы сохранить исходные знаки, используя ручной вывод.
Можно (нужно) использовать метод zpk.

a = [2160 1140 130 70];
b = [-105 -107 0 2];

W = zpk([], [], a) / zpk([], [], b);
disp(W);

Comments

[Александр Плосман]

Да, спасибо большое! Вроде начинаю вникать в тонкости. До этого с матлабом был не знаком. В zpk еще можно коэффициент указывать, если не ошибаюсь? К примеру, пытался записать выражение 10(6s+1)/s+1 через него, но так и не понял до конца.

[Вадим Освальд]

Александр Плосман, в матлабе с помощью функции zpk можно задавать передаточную функцию с коэффициентами для числителя и знаменателя, а также с нулями, полюсами и коэффициентами передачи.