Тут полно вариантов.
Начиная от sh-скрипта, который делает всё нужное, продолжая системами конфигурации серверов (salt, ansible, puppet, chef, cf-engine. Для отдельных серверов лучше всего подойдет ansible, остальные больше рассчитаны на пачки серверов), заканчивая упомянутым Docker и chroot-ами, для которых заранее готовится базовый контейнер, который потом таскается между серверами и запускается.
Выбирай что удобно. Проще всего, наверное, sh-скрипт, т.к. ты наверняка все действия уже делаешь в консоли.
Средний
