Это правило существует, но не у Prettier, а у ESlint.
Дело в том, что у prettier есть 21 правило, которое можно указать в конфигурационном файле. Эти правила описаны
тут. Их так немного, так как у prettier свой узкий круг задач, так сказать своя философия (
о ней можно почитать тут).
То, что интересует Вас у ESlint называется
self-closing-comp)
Документация по добавлению и настройке ESlint
тут