Не подключается полётный контроллер COEX Pix в расбери пай по UART что делать?

Question

[Stanislav1332]

Подключил COEX Pix к расбери пай по UART через разъём телеметрии TX, RX, 5v и -. В настройках указал что подключение через uart. Запускаю команду rostopic echo /mavros/state а он выдаёт connected = False. Что делать?