Представьте, что ваши вершины лежат на прямой OX в координатах (a_i, 0). Длины ребер тут будут тупо длинами отрезков. Теперь ваша задача обойти все точки на прямой и вернутся в начало, пройдя наименьшее расстояние.
Очевидно, что оптимальное решение тут, например, такое: начните в самой левой точке и идите по ним слева-направо. Дойдя до конца, вернитесь в самую левую точку. Это и будет оптимальное решение. Длина пути тут 2*(max(ai)-min(ai)).
Если нужна только длина пути - то можно тупо найти минимум и максимум и взять удвоенную разность. Если нужен сам путь, то сортируйте или пары {a_i, i} или сортируйте только индексы, используя собственную функцию сравнения, которая по двум целым числам сравнивает a[i1] и a[i2].