Статистика зависит от кучи факторов. Вы можете с одного и того же домена отправить разные письма и получить отличающиеся в разы результаты. И наоборот, одно и то же письмо с разных серверов или доменов может тоже выдать совершенно по разному.
Ситуация меняется достаточно быстро, тем не менее в данный момент она такая
майл ру, яндекс, gmail письма без DKIM при правильно настроенной SPF принимают без всяких проблем. Критичным его отсутствие может быть, если есть какие то другие недостатки в письме, настройках домена, репутации домена или в других параметрах, влияющих на доставляемость.
На многих западных почтовиках ситуация примерно такая же.
Основная проблема с DKIM - это почтовые сервера частных компаний, которые могут быть настроены как угодно. Месяц назад помогал настраивать DKIM организации, которая не могла переписываться со своим заказчиком - крупной нефтяной компанией, вроде Татнефть, но могу ошибаться. У тех письма без DKIM просто отфутболиваются почтовыми серверами. Оценить количество таких серверов сложно, но их количество при массовой борьбе со спамом и спуффингом неизбежно будет расти.