Итак, товарищи из комментариев были правы. Лучший выход - это bash скрипты
Создаём script.sh
#: /bin/bash
g++ $1.cpp -o $1
./$1
После этого выполняем в терминале:
./script.sh название_без_расширения
Теперь создаём команду alias через терминал, чтобы было ещё короче:
alias compile='./script.sh'
compile название_без_расширения
Всё, готово!