Как ужать 64 пикселя в 9?

Question

[ShadowUser]

Добрый вечер, не понимаю, как в алгоритме HOG происходит построение 9-мерного вектора Предположим, у нас есть матрица 8 × 8:

10 20 30 40 50 60 70 80
90 15 25 35 45 55 65 75
85 95 100 110 120 130 140 150
160 170 115 125 135 145 155 165
175 185 200 180 160 140 120 100
80 60 215 185 165 145 125 105
85 65 80 70 60 50 40 30
20 10 85 75 65 55 45 35

Соответственно дальше эти 64 значения пикселя нужна ужать в 9-мерный вектор, но как точно это сделать, я не знаю Нужно ли считать направление по x и y, magnitude и orientation для каждого пикселя? И пусть у нас есть вектор с ячейками от 0 до 160 с шагом 20: 0, 20, 40, 60, 80, 100, 120, 140, 160 Какие пиксели нужно заносить в эти ячейки? Помогите пожалуйста