Можно как вы написали - WAN-LAN. Конфликта в таком случае не будет, клиенты второго роутера, подключенного к WAN, будут видеть клиентов первого, но не наоборот.
Можно отключить DHCP на втором, и воткнуть LAN-LAN. Все будут друг друга видеть в сети.
Только вот подключение разрывается совсем не из-за этого. У TP-Link'ов (у почти всех, а особенно у моделей которые вы указали) есть проблема - иногда тупо перестают поднимать PPPoE соединение (они тупо перестают слать PADI запросы на концентратор), и решается это только захождением в веб морду роутера, и вручную нажать "Отключиться" а потом "Подключиться".