Почему Serial выдает не то?

Question

[Александр Синицын]

Подключаю к UNO такой модуль BT201 по UART
AT-команды принимает и выполняет, но обратно выдает какую-то муть.

Верхний результат должен быть QM+01\r\n , а там какие-то минуса в кодах.

Comments

[Константин Зайцев]

Покажите полный код. Работа Вашего не понятна.
PinMode для пинов софтсериал не обязательно писать, библиотека все равно сама настраивает пины.

[Александр Синицын]

Константин Зайцев, стандартное чтение в loop. Только сделал разбивку по символам, чтобы посмотреть коды, которые скрываются за закорючками.
Пинмод для пробы написал, но ничего не поменяло.

[Константин Зайцев]

Ну. смотри: коды символов в первом столбце попадаются отрицательные. Символ в ардуине (char) однобайтовый, выводи как byte (число 0-255, тоже однобайтовое), тогда легче понять будет. Как там чар в инт переводится не ясно, кто виноват не понятно, поэтому сказать что от модуля пришло, трудно. Модуль выглядит рабочим, т.к. + и цифры корректны, их коды тоже. Но что скрывается за отрицательными кодами, я не знаю.

[Александр Синицын]

Константин Зайцев, Спасибо. Вечером попробую.

[Александр Синицын]

Константин Зайцев, Выдает
209 : ⸮
205 : ⸮
43 : +
48 : 0
49 : 1
13 :
10 :

209 - 205 = 81 - 77

Где:
81 - Q
77 - M
... то что должно быть на месте 209, 205

209 - 81 = 128 (как-то подозрительно ровно)

Если в loop вставляю

if (Serial2.available())
    Serial.write(Serial2.read());
  if (Serial.available())
    Serial2.write(Serial.read());

То выводит
⸮⸮+01

[Константин Зайцев]

Коды больше 127 не входят в стандартную таблицу ASKII. Возможно, это должны были быть китайские иероглифы или еще что-то нестандартное, кодировок существует множество. Коды ниже 127 соответствую таблице, а какую конкретно кодировку использует модуль, нужно даташит смотреть.

Где:
81 - Q
77 - M
... то что должно быть на месте 209, 205

209 - 81 = 128 (как-то подозрительно ровно)

Возможно, китайцы просто изобрели свою таблицу аски, с латинскими буквами в верхней половине двоичных кодов

[Александр Синицын]

Константин Зайцев, Результат... понизил скорость в модуле по-умолчанию 115200 до 9600 и всё заработало как надо )
Поднял до 19200, тоже нормально.

Answer 1

[BakaTopcat]

SoftwareSerial отвратительно работает на 115200, скорее всего он будет слать и принимать мусор. Понижайте скорость до 38400. На 57600 у меня завелась AltSoftSerial, но там пины жестко привязаны и используется таймер 1.