Работая в команде у вас не будет возможности не документировать классы, а так же функции и модули. Потому что:
1. Ваш код просто не пройдёт проверку по flake8 и ваш пайплайн в системе контроля версий упадет на этапе синтаксического анализа кода.
2. Это просто уважение к коллегам, которые будут работать с вашим кодом. КОмментарии намного облегчат им жизнь, да и вы вспомните что делает тот или иной класс или функция, если вернетесь к ним через какое-то время.
Если же вы работаете один, то вы вольны поступать как вам удобно и угодно.
Простой