$resultArray = array();
foreach ($array as $element) {
$resultArray[$element['COUNTER-ID']] = $element;
}
echo $resultArray[14]['VALUE']; //VALUE последнего элемента, где COUNTER-ID = 14
echo $resultArray[15]['VALUE']; //VALUE последнего элемента, где COUNTER-ID = 15
$resultArray = [];
for($i = 0; $i< count($array); $i++){
$resultArray[$array[$i]['COUNTER-ID']] = $i;
}
echo $resultArray[14]; // последний ключ в массиве для COUNTER-ID == 14
echo $array[$resultArray[14]]['VALUE']; //значение VALUE для последнего Counter-id == 14