Наиболее простой вариант - rpi+arduino+прошивка grbl+драйверы для шаговых двигателей+шаговые двигатели
Тип двигателей зависит от размеров стола, инструмента и линейных модулей, которые будут использоваться в системе. Проще найти готовый проект станка и добавить к нему электронику.
