Яндексу, естественно, не очень нравится, что его парсят. Если очень надо это обойти, то можно или использовать API какого-нибудь сайта с прокси (платно). Каждый раз, когда Яндекс будет просить решить капчу, менять прокси на новый, воззможно, старые прокси через какое-то время можно использовать повторно.
Второй вариант - подключить сервис для решения капчи (также платно).