Как сделать задержку выполнения скрипта < 10 миллисекунд?

Question

[Alex]

Есть цикл, внутри функция usleep() приостанавливает выполнение каждой итерации на заданное количество микросекунд (миллионных секунды). Мне надо, чтобы скрипт приостанавливался на 10 миллисекунд (т.е. 10 тысячных секунды). Выглядит примерно так:

for($i = 1; $i <= 1000; $i ++){
    /*
    * какой-то код
    */
    usleep(10000); //это 0,010 секунды
}

Проблема в том, что задержка 10 и менее 10 миллисекунд не получается, минимум 20 миллисекунд. Вот что примерно по теме пишут:
Задержки менее 50 миллисекунд (в зависимости от скорости процессора, машины, и загрузки системы) не представляются возможными, т.к. для возвращения управления процессу в Linux тратится, как минимум, 10-30 миллисекунд. Указание таких задержек для usleep(3), на самом деле, приведет к большей задержке (уж, как минимум, в 10 мс).

Вопрос: есть ли возможность уменьшить задержку в usleep() менее 10 миллисекунд? Как же тогда time_nanosleep(), где возможна задержка на 1 миллиардную секунды? Сервер стоит на FreeBSD 9.1

Comments

[Вадим Яковлев]

Зачем такая задержка?

[Alex]

К сожалению нужно по сети с помощью fwrite() отправлять команды вот в таком интервале.

[Denis Morozov]

тоже не понимаю зачем такая задержка, опишите задачу/проблему которую вы хотите решить, возможно есть другой путь

[Alex]

@morozovdenis
Нужно отправлять по сети (UDP) на Ардуино команды. Есть PHP. Да, PHP не лучший вариант, но уж что есть.

Есть массив $asciiCommandsArray, где каждая ячейка это команда в виде строчки ASCII символов. В цикле я отправляю каждую строчку в Ардуино. Ардуино всё чётко принимает, но между отправкой команд должна быть определённая пауза. 10 миллисекунд. Я вставляю в цикл функцию usleep(10000); что равно 10 миллисекундам. Для проверки точности времени паузы, дальше пишу в массив $commandTime сколько прошло времени после выполнения предыдущей итерации. Команд > 2000. Скрипт выполняется около 30 секунд. Пауза между итерациями, судя по var_dump($commandTime); составляет 30 миллисекунд. Т.е. больше чем мне надо. Я подумал как и вы, что сами функции usleep(10000); и microtime(); забирают это время. Я сделал так: usleep(10); пауза всё равно 20 миллисекунд. Я закомментировал usleep(10);. Тут весь скрипт выполнился за 15 миллисекунд. Пробовал time_nanosleep(); и ставил несколько наносекунд - результат всё равно 15 миллисекунд. Пробовал вначале на ноуте с Denwerом, потом закинул на мощный VDS, там выполняется строго 20 миллисекунд. Т.е. если написать usleep(большое число); будет выполняться >= 15 миллисекунд но никак не меньше! Даже и не знаю что предположить. Есть идеи?

//Подключаемся к Ардуино
$fp = fsockopen('udp://172.16.1.1', 8000, $errno, $errstr);

//Засекаем время начала выполнения отправки данных
$start = microtime(true);

//Отправляем в цикле команды в Ардуино
for($i = 0; $i <= count($asciiCommandsArray) - 1; $i++){
    //Отправляем АСКИ строчку в Ардуино
    fwrite($fp, $asciiCommandsArray[$i]);
    //Делаем паузу
    usleep(10000);

    //Вычисляем и запоминаем сколько прошло секунд
    $commandTime[] = microtime(true) - $start;
}

echo '<br>Время выполнения скрипта:  '.(microtime(true) - $start).' сек. <br>';

var_dump($commandTime);

[Denis Morozov]

а так пробовали?

$lastTime = microtime(true);

for($i = 1; $i <= 1000; $i ++){
    while (true)
    {
           $new_last = microtime(true);
           if ($new_last - $lastTime > 0.010)
           {
                    $lastTime = $new_last;
                    break;
           }
    }

    /*
    * какой-то код
    */
}

[Alex]

@morozovdenis Круто! Работает. Спасибо! Наличие usleep(), time_nanosleep() и их бесполезность поставила в тупик, т.е. функции есть - значит должно работать, если не работает, значит или я косячу или что-то на сервере. Потому все силы на разобраться где косяк.
P.S. Впишите плиз ваш ответ в форму ниже, я поставлю ваш ответ как "Ответ на вопрос".

Answer 1

[Denis Morozov]

$lastTime = microtime(true);

for($i = 1; $i <= 1000; $i ++){
    while (true)
    {
           $new_last = microtime(true);
           if ($new_last - $lastTime > 0.010)
           {
                    $lastTime = $new_last;
                    break;
           }
    }

    /*
    * какой-то код
    */
}

Comments

[kosmos89]

Это приведет к 100% загрузке вычислительного ядра со всеми вытекающими. Может можно использовать мультимедийные таймеры?

Answer 2

[Denis Morozov]

стало любопытно мне, пошёл php вспоминать

у меня этот код:

var_dump(number_format(microtime(true), 6));
time_nanosleep(0, 10 * 1000 * 1000);
echo "<br />";
var_dump(number_format(microtime(true), 6));

вывел следующее:

string(20) "1,396,895,032.113305" 
string(20) "1,396,895,032.123673"

time_nanosleep - всё правильно усыпила на 10 милисекунд

Comments

[Alex]

Проверю у себя завтра.

[Kirgus]

Alex, ну и как?

[Alex]

Кирилл Гусарев, вопросу почти 10 лет. Помню что сработал скрипт отмеченный как ответ. Смысл в том чтобы самому считать время, а не полагаться на встроенные функции.

[Kirgus]

Alex, да, это понятно) ну а этот ответ как? Не помните?

[Alex]

Кирилл Гусарев, конечно помню, как сейчас, десять лет же прошло. Просто запустите код и посмотрите что он выведет.

Answer 3

[jcmvbkbc]

Как же тогда time_nanosleep() где возможна задержка на 1 миллиардную секунды

Кто вам сказал? Можно указать желаемое время с точностью 1нс, но какова будет реальная задержка -- зависит от очень, очень многих факторов.

Comments

[Alex]

Я понимаю что многое зависит от того что крутится на сервере и пр. Тут разговор о том что я 10 миллисекунд получить не могу и не могу понять почему. Мощный сервер стоит пустой, на нём ничего нет, в консоли вывод top показывает только нули.