Как сделать задержку выполнения скрипта < 10 миллисекунд?

Зачем такая задержка?

К сожалению нужно по сети с помощью fwrite() отправлять команды вот в таком интервале.

тоже не понимаю зачем такая задержка, опишите задачу/проблему которую вы хотите решить, возможно есть другой путь

@morozovdenis
Нужно отправлять по сети (UDP) на Ардуино команды. Есть PHP. Да, PHP не лучший вариант, но уж что есть.

Есть массив $asciiCommandsArray, где каждая ячейка это команда в виде строчки ASCII символов. В цикле я отправляю каждую строчку в Ардуино. Ардуино всё чётко принимает, но между отправкой команд должна быть определённая пауза. 10 миллисекунд. Я вставляю в цикл функцию usleep(10000); что равно 10 миллисекундам. Для проверки точности времени паузы, дальше пишу в массив $commandTime сколько прошло времени после выполнения предыдущей итерации. Команд > 2000. Скрипт выполняется около 30 секунд. Пауза между итерациями, судя по var_dump($commandTime); составляет 30 миллисекунд. Т.е. больше чем мне надо. Я подумал как и вы, что сами функции usleep(10000); и microtime(); забирают это время. Я сделал так: usleep(10); пауза всё равно 20 миллисекунд. Я закомментировал usleep(10);. Тут весь скрипт выполнился за 15 миллисекунд. Пробовал time_nanosleep(); и ставил несколько наносекунд - результат всё равно 15 миллисекунд. Пробовал вначале на ноуте с Denwerом, потом закинул на мощный VDS, там выполняется строго 20 миллисекунд. Т.е. если написать usleep(большое число); будет выполняться >= 15 миллисекунд но никак не меньше! Даже и не знаю что предположить. Есть идеи?

//Подключаемся к Ардуино
$fp = fsockopen('udp://172.16.1.1', 8000, $errno, $errstr);

//Засекаем время начала выполнения отправки данных
$start = microtime(true);

//Отправляем в цикле команды в Ардуино
for($i = 0; $i <= count($asciiCommandsArray) - 1; $i++){
    //Отправляем АСКИ строчку в Ардуино
    fwrite($fp, $asciiCommandsArray[$i]);
    //Делаем паузу
    usleep(10000);

    //Вычисляем и запоминаем сколько прошло секунд
    $commandTime[] = microtime(true) - $start;
}

echo '<br>Время выполнения скрипта:  '.(microtime(true) - $start).' сек. <br>';

var_dump($commandTime);

а так пробовали?

$lastTime = microtime(true);

for($i = 1; $i <= 1000; $i ++){
    while (true)
    {
           $new_last = microtime(true);
           if ($new_last - $lastTime > 0.010)
           {
                    $lastTime = $new_last;
                    break;
           }
    }

    /*
    * какой-то код
    */
}

@morozovdenis Круто! Работает. Спасибо! Наличие usleep(), time_nanosleep() и их бесполезность поставила в тупик, т.е. функции есть - значит должно работать, если не работает, значит или я косячу или что-то на сервере. Потому все силы на разобраться где косяк.
P.S. Впишите плиз ваш ответ в форму ниже, я поставлю ваш ответ как "Ответ на вопрос".