Как считывать значение системного тика на stm8s003?

Question

[Klaxons]

Мне необходимо считать таймстамп между двумя событиями (смена логического нуля на единицу и наоборот), события происходят быстро, порядка 400 и 800 микросекунд, соответственно, точность нужна высокая. Сначала хотел делать на таймере, с прерыванием в микросекунду, но для данного МК это слишком мало и он постоянно ребутится. Подумалось, считывать значение systick, все равно МК тактируется и где-то этот счётчик есть, но вот не могу найти где? Ещё хотелось бы знать, какой регистр за это отвечает, тк не использую SPL, а делаю все на регистрах и компилирую sdcc. Вообще, хочется получить аналог ардуиновской функции micros() - функция, которая возвращает количество микросекунд с начала старта программы (подачи питания)

Answer 1

[jcmvbkbc]

Подумалось, считывать значение systick, все равно МК тактируется и где-то этот счётчик есть, но вот не могу найти где?

Можно настроить таймер так, чтобы он не вызывал прерываний, а в нужные моменты считывать значение таймерного счётчика -- TIMx_CNTRH / TIMx_CNTRL.

Comments

[Klaxons]

Я так и сделал, только вызываю прерывание по переполнению

volatile uint32_t tick = 0;
#define F_CPU 16000000UL // 16MHz

//Interruption
ISR_TIM1(TIM1_OVF) {
    ticks += systick();    // increase counter upon 65535 when overflowed
    TIM1_SR1 &= ~1;     // clear all interrupt flags
}

uint32_t systick() {
    return (uint32_t)(TIM1_CNTRH << 8) | TIM1_CNTRL;
}

uint32_t millis() {
    return ticks + (systick() / (F_CPU / 1000));
}

uint32_t micros() {
    return ticks + (systick() / (F_CPU / 1000000ul));
}

void tim1_init(void) {
    // 1MHz = 1uS
    TIM1_PSCRH = 0x00;
    TIM1_PSCRL = 0x0F;

    TIM1_IER = 0x01; // Enable interrups
    TIM1_CR1 = 0x87; //((1 << 7) | (1 << 2) | (1 << 0)); //auto-reload + interrupt on overflow + enable
}

Но не могу измерить ни осциллографом, ни анализатором, так как на плате нет возможности подцепиться, достаточно плотная посадка. Вот думал подрыгать пином, но там надо использовать прерывание по событию