Простой пример:
if message.text == '/start': #вызов клавиатуры 1
bot.send_message(message.chat.id,'Приветствую!Выберите команду:', reply_markup=keyboard1)
elif message.text == '→': #вызов клавиатуры 2
bot.send_message(message.chat.id,'2 клавиатура вызвана', reply_markup=keyboard2)