Простой вариант - тим вивер.
Сложный -
Поднимаете у себя впн сервер.
Берете вторую железку, на которой впн клиент
Клиент подключаете на объекте, в сеть к камерам
(Или с ручными настройками или по dhcp), зависит от сети на объекте
Далее проверяем что на клиенте появился интернет, после этого клиент подключается к Вашему серверу.
Далее, смотрим подсеть на клиенте(которую он на объекте получил) и прописываем маршрут в удаленную подсеть(где камеры), на Вашем впн сервере, чтобы Ваш пк знал, что идти в подсеть камер надо через впн сервер
Ваш пк тоже должен быть подключен к впн серверу...
Как то так
На микротиках это поднимается за 10-15 мин...