Убедитесь что провайдерв выдает вам белый IP адрес, настройте проброс портов (21) и все.
Статический адрес подключать не хочу, но роутер поддерживает DDNS (если это поможет).
А он и не нужен, и да, DDNS поможет решить проблему с отсутствием статического адреса.