Как сделать перемещение на расстояние, равное ее диаметру который не может проходить через объекты?

Question

[ikeky]

Добрый день! Меня зовут Алиса, я делаю игру в котором фишка перемещается на расстояние, равное ее диаметру. Посмотрите видео. Пытаюсь сделать такое же управление, когда "предпоказ следующего хода" не может сходить внутрь другой фишки, то "предпоказ следующего хода" предпринимает решение поменять местоположение на ближайшее где есть свободное место.
главный вопрос, как сделать перемещение на расстояние, равное ее диаметру который не может проходить через объекты как на видео? можете помочь