В общем-то телеграм по умолчанию делает предпросмотр для первой ссылки в каждом сообщении, где это доступно (если страница не выдает ошибку, ну, и есть, что показывать) и где вы не отключили предпросмотр. В первую очередь для предпросмотра он берет og:image и og:description из мета-тегов, как и практически все остальные.
Бот через sendMessage также отправит по умолчанию сообщение с предпросмотром. И уже без него, если отправить disable_web_page_preview: true.