Если камера и фон относительно статичны, можете вычислять изменения относительно специально снятых кадров и замыливать только то что не изменилось какое то время (подкручивать параметры, какое количество и какие именно изменения считать таковыми) - самое быстрое решение но будут артефакты и замыливания одежды, если не шевелиться.
Так как в данной задаче тупо получается работа с матрицами - opencl идеален, вполне возможно там уже есть готовые фильтры.
Проект по вашей ссылке выше по мне так идеален под сформулированную задачу, тормозит скорее всего неправильно сконфигурированное железо (нет драйверов на видеокарту) либо вообще нет GPU
The ResNet architecture is recommended for computers with even more powerful GPUs.