В коде, где отрисовуете экран, вместо обычных квадратиков (или как вы там рисуете пиксели) рисуйте кубики. Возможно, придётся выводить при этом их в другом порядке, чтобы боковой стенкой не перекрывали предыдущие, смотря под каким углом они у вас.
Алексей Кряжев, он ничем не будет отличаться от кода отрисовки двухмерных тайлов. Будет отличаться только порядком вывода этих тайлов на экран, дабы боковая стенка последующего не перекрывала предыдущий, если эта стенка находится слева или сверху (или то и другое).
