На эту тему очень много роликов.
Нужно всего лишь проверить на наличие пользователя в базе данных, а потом уже решать, что дальше делать.
result = cursor.execute(f"SELECT id FROM accounts WHERE uid = {messages.from_user}")
if result == None:
# Здесь код на добавление, юзера в бд
Лучше это делать через функцию, а это лёгкий пример