Проблема решена - способы решения находятся в комментариях.
Суть проблемы в том, что данные содержащиеся в $arResult в файле component.epilog.php недоступны. Для передачи необходимых параметров содержащихся $arResult необходимо их пробросить из кешируемой области компонента в component_epilog.php:
$cp = $this->__component;
if (is_object($cp))
{
$cp->arResult["ASSOCIATED"] = $arResult["PROPERTIES"]["ASSOCIATED"]["VALUE"];
$cp->SetResultCacheKeys(array("ASSOCIATED")); //cache keys in $arResult array
}
Либо передавать через $arParams параметры настроек компонента:
$templateData["ASSOCIATED"] = $arResult["PROPERTIES"]["ASSOCIATED"]["VALUE"];