maxph
@maxph

Строки GGA и GSA передаваемых по NMEA дают разное число спутников используемых для расчета позиции. Почему?

$GNGGA,155000,4700,N,03201.46451,E,1,12,0.78,9.5,M,27.7,M,,*4E
- 12спутников

$GNGSA,A,3,21,18,20,16,10,15,27,08,32,,,,1.27,0.78,1.01*11
Но в GSA указывается только 9 номеров спутников - Почему?

P.S. Всего наблюдаемых спутников 27 шт

UPD: "Полный" вывод:

$GNGGA,155000,4700,N,03201.46451,E,1,12,0.78,9.5,M,27.7,M,,*4E

$GNGSA,A,3,21,18,20,16,10,15,27,08,32,,,,1.27,0.78,1.01*11
$GNGSA,A,3, 68,83,76,69,85,,,,,,,,1.27,0.78,1.01*11

$GPGSV,4,1,16, 08,46,304,11, 10,83,114,10, 11,18,295,, 14,05,169, *70
$GPGSV,4,2,16, 15,09,036,07, 16,24,220,12, 18,19,088,14, 20,50,060,09*79
$GPGSV,4,3,16, 21,37,090,25, 26,03,198,13, 27,75,255,10, 32,21,156,14*74
$GPGSV,4,4,16, 36,36,181,, 40,32,150,, 41,17,121,, 49,30,215,*7E

$GLGSV,3,1,11, 68,20,031,10, 69,66,074,08, 70,38,186,, 75,10,274,*6D
$GLGSV,3,2,11, 76,15,322,14, 77,02,009,, 83,06,117,08, 84,59,090,*67
$GLGSV,3,3,11, 85,50,323,13, 86,00,305, ,,,,24*63
  • Вопрос задан
  • 83 просмотра
Решения вопроса 1
maxph
@maxph Автор вопроса
Протокол NMEA верисии 4.10 не предусматривает для GxGGA более 12 спутников - сделано это для обратной совместимости с протоколами старых версий (когда никто не мог подумать что будет возможность ловить так много), поэтому даже если активных спутников больше 12, то GGA будет все равно показывать 12 шт.
Ответ написан
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 1
freeExec
@freeExec
Участник OpenStreetMap
В сообщении GxSA указано количество спутников конкретной группировки. Т.е. будет одно сообщение что GPS - 9, и другое ГЛОНАСС - 3. Хотя судя по документации не во всех версиях указано для какой данные.
NMEA defined GNSS System ID
NMEA v4.1 and above only
Ответ написан
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы