Никакой связи. Перевожу выделенное предлжение: "Эта книга была написана для тех, кто знаком с функциональным программированием на языке SML и хочет научиться императивному программированию на языке Си".
Ниже по тексту там ещё есть: "функциональные и императивные языки могут быть использованы для написания программ в разных стилях: на SML можно писать в императивном стиле, а на Си в функциональном. Но программы написанные таким образом выглядят чужеродно". И книжка, судя по всему, о том, как писать на Си в таком чужеродном стиле, чтобы было аля SML. Вот такая идея.
P. S. Чуток полистал книжку, и похоже, что там просто учебник как пересесть с SML на Си. С примерами на одном языке и трансляцией их на другой, с попутным разъяснением, что происходит.