Если цель именно визуализировать процесс изменения, но учитывая некоторые числовые преобразования, то самым простым ПО тут не обойтись. Для визуальной анимации с учётом достаточной точности, можно применять пакеты 3D моделирования, практически все они могут и анимировать всё в сцене.
На слуху из свободных и достаточно продвинутых программ - Blender. Он не труден в освоении, локализован под разные языки, множество видео уроков.