FreeRTOS: какие правила хорошего тона?

Question

[Сергей Семенов]

Всем привет! Хочу погрузиться в разработку, основанную на использовании FreeRTOS. Имеется несколько "быдлокодерских" проектов, в которых я юзал эту ОС. Хочу приблизиться к профессиональному уровню разработки с использованием этой ОС.
Вопросы:

1. Какие есть правила хорошего тона при работе с FreeRTOS?
   
2. Какие есть особенности работы этой ОС?
   
3. За что бы вы оторвали руки разработчику и от чего у вас течет кровь из глаз при виде быдлокода (вопрос стоит пропустить чере призму использования FreeRTOS)?
   
4. Порекомендуйте книгу/ресурс, которая мне поможет разобраться в этих вопросах.
   
5. Поделистесь ссылкой (если знаете такой) на проект в гитхаб (или где еще), в которых, по-вашему мнению, идет грамотное использование ОС
   

Контроллеры с которыми я чаще всего работаю: STM32 (Cortex M3/M4/M7) (не знаю, нужна ли эта инфа, пусть будет).

Comments

[Saboteur]

Думаю подобное лучше задавать на https://forums.freertos.org/

Answer 1

[Александр Булитеров]

Прежде всего смотрите на RTOS (любую) как на инструмент решения Вашей задачи. У любого инструмента есть описание: Курниц (вполне себе актуален и сейчас) и офф мануал в pdf (по-моему бесплатно дают).
Правильно пользоваться ОС это значит понимать:
1) разницу в примитивах синхронизации (очередь, мьютекс, семафор) когда и где ими пользоваться
2) как задавать размер стека и приоритет задачам
3) что делать в прерываниях и что делать в задачах (в том числе как правильно задавать приоритеты прерываний)
Это первое что пришло на ум.

Мне лично, после перехода на ОС, пришлось немного перестраивать мышление при написании кода:
1) ты никогда не знаешь когда выполнится код в одной задаче по сравнению с соседней задачей.
2) выполнение задачи могут прервать другие задачи и прерывания
3) если задача куда-то пишет, а другая читает - значит их нужно синхронизировать
и т.д.
Удачи!

Comments

[Сергей Семенов]

Спасибо за развернутый ответ!

Answer 2

[Алексей]

Почитай тут
Там и ссылки на статьи и рекомендации.