Чтобы избавиться от концевых слэшей в адресах, пропишите в .htaccess
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)/$ /$1 [L,R]
В дефолтном файле .htaccess джумлы эти строчки нужно вставить в строго определенном месте:
## Begin - Custom redirects
#
# If you need to redirect some pages, or set a canonical non-www to
# www redirect (or vice versa), place that code here. Ensure those
# redirects use the correct RewriteRule syntax and the [R=301,L] flags.
#
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)/$ /$1 [L,R]
## End - Custom redirects