Пустить на канал любой список видеофайлов, и выставить параметр repeat.
Думаю для Вас простейший способ будет это к примеру OBS Studio.
А вообще можно vlc к примеру
igordata1, в влс все зацикливантся или кнопкой repeat или ключом loop если из консоли. Как на ютуб пустить трансляцию -
В гугл - vlc трансляция на ютуб. Там куча инфы