Бывают ли устройства для изменения звука, например, на входе обычная речь взрослого человека, а на выходе детская речь? Или может самому можно такое сделать?
Точно сымитировать детскую речь использованием DSP вам не удастся: слишком сложно будет реализовать нужную тембровую окраску. А вот просто частоту изменить, да гармоники подправить — хватит простого DSP.
Можно сделать все что угодно, все зависит от того, какое качество вам в итоге нужно. Есть программы типа MorphVOX PRO, можно при должном терпении написать что-то схожее самостоятельно. Можно реализовать на базе какого-нибудь dsp-микроконтроллера.