Если роутеры работают на линухе,
Да они почти все работают на линуксе.
Только вот линукс - это ядро.
А что там за ОС - неизвестно, зачастую в SOHO роутерах нет даже SSH, есть только телнет.
А уж дальше - надо смотреть какие команды поддерживаются в данной конкретной ОС роутера, и.т.д.
В общем то можно управлять большинством роутеров, вопрос лишь в том насколько удобно.