Только зациклить в видео-редакторе таким образом, чтобы оно в конце приводилось к своему изначальному состоянию (первому кадру) как вам нужно. Это единственно правильный метод.
Есть ещё вариант: сделать два видео, расположить друг над другом, одно запустить, другое стоп, отслеживать прогресс воспроизведения и за пару секунд до окончания видео его плавно скрыть, другое видео в этот момент стартуем, ну и такую карусель устраиваем.
Но делать так настоятельно не рекомендую - это создание сложности на ровном месте, да и перфоманс такой себе получится.
