У меня есть небольшой скрипт, который я использую при транслитерации кириллических символов в латиницу для URL. Если его модифицировать под вашу задачу (просто удалить лишнее), то получится, то что вы хотите
public String cyrToLat(String message) {
char[] abcCyr = {
'а', 'б', 'в', 'г', 'д',
'е', 'ё', 'ж', 'з', 'и', 'й',
'к', 'л', 'м', 'н', 'о', 'п', 'р',
'с', 'т', 'у', 'ф', 'х', 'ц', 'ч',
'ш', 'щ', 'ъ', 'ы', 'ь', 'э', 'ю', 'я',
'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'h', 'i',
'j', 'k', 'l', 'm', 'n', 'o', 'p', 'q', 'r',
's', 't', 'u', 'v', 'w', 'x', 'y', 'z',
' ', '.', '№', ',', '-', '_'
};
String[] abcLat = {
"a", "b", "v", "g", "d", "e", "e",
"zh", "z", "i", "y", "k", "l", "m", "n",
"o", "p", "r", "s", "t", "u", "f", "h",
"ts", "ch", "sh", "sch", "", "i", "",
"e", "ju", "ja",
"a", "b", "c", "d", "e", "f", "g", "h",
"i", "j", "k", "l", "m", "n", "o", "p",
"q", "r", "s", "t", "u", "v", "w", "x", "y", "z",
"-", "-", "no", "-", "-", "_"
};
StringBuilder builder = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < message.length(); i++) {
for (int x = 0; x < abcCyr.length; x++) {
if (message.charAt(i) == abcCyr[x]) {
builder.append(abcLat[x]);
}
}
}
return builder.toString();
}