Точно искали?
CREATE ROLE replica WITH REPLICATION PASSWORD 'password' LOGIN
проверить listen_addresses (ещё wal_level = replica или logical и max_wal_senders, но они дефолтные уже подходящие), добавить pg_hba разрешение этому пользователю на replication псевдобазу
С реплики pg_basebackup -D /path -R -U replica -h primary_addr
Потом запустить базу на реплике, всё готово.