Как «докрасить» часть картинки с помощью OpenCV?

Question

[Evgeny_A]

Здравствуйте!

Есть вот такая картинка:


Я используя свой алгоритм выравниваю картинки. Вращение может быть по часовой и против часовой. Центр картинки и центр вращения всегда сходятся. Результат такой:


Вопрос: как с помощью OpenCV замостить появляющиеся по углам черные области (которые всегда 0,0,0) так, чтобы это выглядело "нативно"?

Я написал вложенные циклы, которые проходит картинку попиксельно и если цвет пикселя == (0,0,0), то ищется ближайший пиксель != (0,0,0) и этот цвет применяется к выбранному пикселю. Проблема в том, что работает это очень медленно, а фантазии выдумать альтернативное решение не хватает.

Подскажите идеи или направления, как закрасить уголочки максимально нативно с точки зрения человека.

Answer 1

[xmoonlight]

Никак.
Crop-ните по зазорам, используя максимальную высоту чёрных уголков по углам получившегося, после поворота, изображения.
Т.е. обрежьте по периметру все чёрные зоны, не входящие в максимально-возможную центральную прямоугольную область.

Answer 2

[U235U235]

Да легко, при вращении через warpAffine установить BorderTypes в нужный тип.
Например:
cv.warpAffine(src, dst, M, dsize, cv.INTER_LINEAR, cv.BORDER_REFLECT, new cv.Scalar());
Тут можете потренироваться на Лене:
https://docs.opencv.org/3.4/dd/d52/tutorial_js_geo...