В комментарии к вопросу появилась, собственно, поставленная задача:
Запустить взаимный ping на 2 серверах, если ответа нет, то выполнение действий на текущем сервере.
Можно bash скриптом, что-то типа:
while ping -c1 123.45.67.89 &>/dev/null
done
echo "`date` ping FAILED"
/root/scripts/panic.sh