Как в Linux провести запись собственных событий в /dev/uinput?

Question

[Robotex]

Пытаюсь сэмулировать геймпад, отправляя собственные события в uinput. Клавиатура эмулируется отлично, а вот с геймпадом отчего-то беда. Его события не регистрируются. Что не так? Вот код:

Спойлер: Код на С

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/uinput.h>

#define die(str, args...) do { \
        perror(str); \
        exit(EXIT_FAILURE); \
    } while(0)

int
main(void)
{
    int                    fd;
    struct uinput_user_dev uidev;
    struct input_event     ev;
    int                    dx, dy;
    int                    i;

    fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
    if(fd < 0)
        die("error: open");

    if(ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY) < 0)
        die("error: ioctl");
    if(ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, KEY_0) < 0)
        die("error: ioctl");
    if(ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_A) < 0)
        die("error: ioctl");

    if(ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_SYN) < 0)
        die("error: ioctl");

    if(ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_REL) < 0)
        die("error: ioctl");
    if(ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, REL_X) < 0)
        die("error: ioctl");
    if(ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, REL_Y) < 0)
        die("error: ioctl");

	if(ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_ABS) < 0)
        die("error: ioctl");
    if(ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, ABS_X) < 0)
        die("error: ioctl");
    if(ioctl(fd, UI_SET_RELBIT, ABS_Y) < 0)
        die("error: ioctl");

    memset(&uidev, 0, sizeof(uidev));
    snprintf(uidev.name, UINPUT_MAX_NAME_SIZE, "uinput-sample");
    uidev.id.bustype = BUS_USB;
    uidev.id.vendor  = 0x1;
    uidev.id.product = 0x1;
    uidev.id.version = 1;

    if(write(fd, &uidev, sizeof(uidev)) < 0)
        die("error: write");

    if(ioctl(fd, UI_DEV_CREATE) < 0)
        die("error: ioctl");

    sleep(2);

    srand(time(NULL));

    while(1) {
            memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
            ev.type = EV_KEY;
            ev.code = KEY_0;
            ev.value = 1;
            if(write(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < 0)
                die("error: write");

            memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
            ev.type = EV_KEY;
            ev.code = KEY_0;
            ev.value = 0;
            if(write(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < 0)
                die("error: write");

	    memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
            ev.type = EV_KEY;
            ev.code = BTN_A;
            ev.value = 1;
            if(write(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < 0)
                die("error: write");

            memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
            ev.type = EV_SYN;
            ev.code = 0;
            ev.value = 0;
            if(write(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < 0)
                die("error: write");


        sleep(1);
    }

    sleep(2);

    if(ioctl(fd, UI_DEV_DESTROY) < 0)
        die("error: ioctl");

    close(fd);

    return 0;
}

Собственно, открываю файл:

fd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
    if(fd < 0)
        die("error: open");

Разрешаю конкретные события:

if(ioctl(fd, UI_SET_KEYBIT, BTN_A) < 0)
        die("error: ioctl");
     
    if(ioctl(fd, UI_SET_EVBIT, EV_SYN) < 0)
        die("error: ioctl");

Регистрирую устройство:

memset(&uidev, 0, sizeof(uidev));
    snprintf(uidev.name, UINPUT_MAX_NAME_SIZE, "uinput-sample");
    uidev.id.bustype = BUS_USB;
    uidev.id.vendor  = 0x1;
    uidev.id.product = 0x1;
    uidev.id.version = 1;

    if(write(fd, &uidev, sizeof(uidev)) < 0)
        die("error: write");

И отправляю события:

memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
            ev.type = EV_KEY;
            ev.code = BTN_A;
            ev.value = 1;
            if(write(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < 0)
                die("error: write");

            memset(&ev, 0, sizeof(struct input_event));
            ev.type = EV_SYN;
            ev.code = 0;
            ev.value = 0;
            if(write(fd, &ev, sizeof(struct input_event)) < 0)
                die("error: write");

Что не так?