Пока, скорее-всего, только с мощью плагинов. Например:
https://marketplace.atlassian.com/apps/29496/jira-...
Ну, и очевидно, что с помощью ScriptRunner иди SIL Script это можно реализовать, но оно тоже платное
Иструкция для скриптраннера
https://community.atlassian.com/t5/Jira-questions/How-to-Block-Enable-Workflow-Transition-Based-on-Linked-Issue/qaq-p/1130266